自行车的发明历史好像比汽车更有趣，因为没有一个现成的模仿对象（不像汽车有四轮马车作为原型起点），所以早期设计思路五花八门，而且方向似乎都被马车带歪了（就像飞行器的早期构思都被鸟类的扑翼带歪了），前后二轮结构是个大突破，但最初对其平衡性好像也没信心，所以连踏板都没有，是靠双脚摩擦地面推动的……